近年來(lái)，在3C、液晶、鋰電池行業(yè)里，力矩電機因其低速大扭矩、響應快、轉矩波動(dòng)小等特點(diǎn)，得到了越來(lái)越廣泛的推廣和應用。隨著(zhù)工業(yè)自動(dòng)化時(shí)代創(chuàng )新科技的開(kāi)展，我國整體的制造水平翻了幾番，為了滿(mǎn)足各種設備的不同需求，市場(chǎng)上對力矩電機的研發(fā)與設計也愈加完善。
AXD-ERA直驅力矩電機
1.絕對式編碼器
編碼器分為增量式編碼器和絕對式編碼器。
增量式編碼器
每轉動(dòng)一個(gè)預先設定的角度將輸出一個(gè)脈沖信號，通過(guò)統計脈沖信號的數量來(lái)計算旋轉的角度，因此編碼器輸出的位置數據是相對的；由于采用固定脈沖型信號，因此旋轉角度的起始位置可以任意設定；且由于采用相對編碼，因此掉電后旋轉角度數據會(huì )丟失，需要重新復位。
絕對式編碼器
輸出的位置數據是唯一的，每一個(gè)位置都有相應的專(zhuān)屬編碼，且斷電后不會(huì )丟失旋轉角度數據，因此編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。
基于上述增量式編碼器的缺點(diǎn)，近些年，配備絕對式編碼器的旋轉直驅電機的需求度也是越來(lái)越高。AXD-ERA系列配備了BISS-C協(xié)議23bit絕對式編碼器。
2.優(yōu)秀的抗污能力
AXD-ERA系列具有優(yōu)秀的抗污能力，不懼怕灰塵和油污。下圖展示了此系列電機進(jìn)行了第三方抗污能力測試前后的狀態(tài)，測試過(guò)程中電機始終保持正常運行。
測試前
測試后
3.高精度
衡量一款力矩電機的精度，我們往往從以下幾個(gè)指標考慮：重復精度、絕對精度、旋轉軸向跳動(dòng)值和徑向跳動(dòng)值。絕對精度是表現為電機運動(dòng)到理想位置的能力，重復精度是表現為電機多次運動(dòng)到同一個(gè)重復位置的能力。
在力矩電機行業(yè)內，重復精度一般在±1~±5arcsec。但絕對精度一般會(huì )較大，幾十角秒到上百角秒都有可能。因為絕對精度與編碼器碼盤(pán)的安裝精度、電機安裝面的精度以及客戶(hù)負載安裝面的精度都有關(guān)系。因此，行業(yè)內一般會(huì )對絕對精度進(jìn)行補償。
下圖為AXD200不帶ERA編碼器補償前和補償后的電機絕對精度的區別。補償前為37arcsec，補償后為2arcsec。
補償前
補償后
AXD-ERA系列的絕對精度在不用驅動(dòng)器補償的情況下，就可以達到±15arcsec以?xún)鹊木燃墑e。對于常規的應用，完全滿(mǎn)足需求。節省了補償的時(shí)間。
下圖為AXD200帶ERA編碼器的補償前精度測試結果。
AXD-ERA補償前
AXD-ERA 產(chǎn)品優(yōu)勢
? 絕對式編碼器（BISS-C）
? 抗污染能力強
? 緊湊扁平設計
? 重復定位精度±5arcsec（可選±1.5arcsec）
? 未補償絕對定位精度±30arcsec（可選±15arcsec）
AXD-ERA 應用工況
AXD-ERA直驅力矩電機適用于各種工業(yè)應用（如3C，液晶，鋰電、半導體等自動(dòng)化設備），尤其適用于油污、灰塵等惡劣環(huán)境的應用。 同時(shí)也適用于一些不能做絕對精度誤差補償的應用場(chǎng)景。
