?業(yè)背景
隨著(zhù)科技的發(fā)展與革新，中國制造業(yè)逐漸推向智能化，如今我國正處于制造大國向制造強國邁進(jìn)的重要關(guān)鍵期。因此，通過(guò)提高自動(dòng)化率，提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，成為每個(gè)企業(yè)關(guān)注的重點(diǎn)。自動(dòng)拾取平臺作為高端裝備精密加工的設備之一，具有速度快、精度高的特點(diǎn)。在各行業(yè)的精密制造中大放異彩。拾取平臺的主要優(yōu)勢之一是效率。機器設備的吞吐量遠高于人類(lèi)操作員，機械加工設備可以24小時(shí)全天候運行，沒(méi)有休息時(shí)間。另一個(gè)巨大的優(yōu)勢是拾取平臺可以提供一致性拾放，拾取和放置系統非常準確和一致。一旦進(jìn)行了編程，它們就會(huì )按照編程的方式執行每個(gè)周期或每個(gè)步驟。
產(chǎn)品推介
雅科貝思APK系列
這是一款高精度直接驅動(dòng)的取放模塊。集成了專(zhuān)門(mén)設計的直線(xiàn)電機和編碼器，拾取模塊結構非常緊湊，采用3軸設計，厚度為16mm，因此Picker之間的距離可以做到最小。該系列配備集成真空軸，并提供Z軸行程范圍從25mm到100mm。在定位和力控制方面可做到較高的精確度，可以實(shí)現高速度和高節拍。
產(chǎn)品優(yōu)勢
1. 結構緊湊、超薄、省空間
2. 采用直驅電機，穩定性好、高推力
3. 各個(gè)軸均配置光學(xué)編碼器，可實(shí)現高精度定位
4. 可自由選擇不同的運轉模式和行程
產(chǎn)品特點(diǎn)
● Z軸 2G 加速
● Z軸最高 100mm 行程和 3 軸選項
● 16mm 超薄三軸設計
● 直線(xiàn)軸重復定位精度可達±1.5μm，旋轉軸重復定位精度可達±20arcsec
● Theta軸帶中空軸設計支持取放操作
● 力控制±1g
● 帶彈簧設計可實(shí)現斷電保護
● 通過(guò)控制器控制可實(shí)現力控軟著(zhù)陸
產(chǎn)品規格對照
Z軸?控特性
ZT模塊廣泛應用于壓合和拾取應用中。在使用過(guò)程中會(huì )結合位置控制和電流控制的特點(diǎn)切換以適應工藝的需求，即開(kāi)環(huán)或閉環(huán)力控。通常規劃曲線(xiàn)如圖所示：
APK16系列拾取平臺模塊Z軸配備直驅電機，具有很高位置環(huán)和電流環(huán)控制帶寬。能夠配合各種驅動(dòng)器實(shí)現精確的力控切換，并實(shí)現高精度的力控。從以下測試結果體現了APK精準的模式切換執行能力：
曲線(xiàn)A：快速下降接近目標物
曲線(xiàn)B：慢速接近目標物
曲線(xiàn)C：轉換力閉環(huán)控制
曲線(xiàn)D：慢速離開(kāi)目標物
曲線(xiàn)E：快速離開(kāi)目標物
同時(shí)根據跟蹤力傳感器顯示達到±1g的控制精度，滿(mǎn)足芯片級取放、貼合工藝要求：
而在更多應用中，即便沒(méi)有力傳感器，也可以通過(guò)擬合位置曲線(xiàn)和電流曲線(xiàn)，快速流暢地實(shí)現模式切換，精準實(shí)現力控的軟著(zhù)陸。
?業(yè)應?
隨著(zhù)機械化生產(chǎn)的日益發(fā)展，自動(dòng)化生產(chǎn)設備的使用已經(jīng)普遍化，用于拾取放置的取放模塊的尺寸和效率直接影響到了產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)成本，因此需要更高速、高精度、高質(zhì)量的設備。雅科貝思APK系列拾取平臺具有超薄的外觀(guān)，結構緊湊節省空間，可應用于半導體、醫療、工廠(chǎng)自動(dòng)化、電動(dòng)汽車(chē)等領(lǐng)域，適用于高速、高精度的拾取和放置應用。
