設計特點(diǎn)
A. 緊湊型設計
B. 直驅技術(shù)
C. 無(wú)齒槽扭矩
D. 高精度光學(xué)編碼器
E. 可疊加使用
典型應用領(lǐng)域：適用于高精度旋轉校正定位、光學(xué)對位平臺。
| 電機參數 | 單位 | AMR65 | AMR80 | ||
| 電機型號 | - | AMR65D-50 | AMR80D-100 | ||
| 持續轉矩(自冷) @100°C① | Nm | 0.13 | 0.2 | ||
| 峰值轉矩 | Nm | 0.51 | 0.79 | ||
| 轉矩常數 ±10% | Nm/Arms | 0.12 | 0.2 | ||
| 反電勢常數 ±10% | Vpeak/rpm | 1.00E-02 | 1.69E-02 | ||
| 相間電阻 @25°C ±10%② | Ω | 8 | 9.3 | ||
| 相間電感 ±20%③ | mH | 0.75 | 1 | ||
| 持續電流(自冷) @100°C① | Arms | 1.1 | 1 | ||
| 峰值電流 | Arms | 4.4 | 4 | ||
| 最高母線(xiàn)電壓 | Vdc | 48 | 48 | ||
| 極數 | - | 16 | 16 | ||
| 機械參數 | 單位 | AMR65 | AMR80 | ||
| 精度等級 | - | P | N | P | N |
| 有效行程 | degree | 50 | 100 | ||
| 分辨率 | μm | SINCOS/0.05 | 0.2 | SINCOS/0.05 | 0.2 |
| 重復定位精度 | arc sec | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 |
| 最大轉速 | degree/s | 720 | 720 | ||
| 轉子慣量 | kg·m2 | 0.00014 | 0.00016 | ||
| 空載總質(zhì)量 | kg | 0.52 | 1.1 | ||
| 最大靜態(tài)軸向負載 | N | 30 | 60 | ||
| 最大靜態(tài)力矩 | Nm | 0.84 | 2.0 | ||
注：
①測量環(huán)境溫度為25℃，數值取決于熱環(huán)境。NC=自然冷卻，AC=風(fēng)冷，WC=水冷。
②電阻測量采用直流電流，含0.5米標準線(xiàn)纜。
③電感是通過(guò)1kHZ的電流頻率來(lái)測量的。
相關(guān)參數規格如有變動(dòng)，恕不另行通知。
AMR65-50
AMR80-100
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